KUBLER庫伯勒編碼器按信號原理分為增量式編碼器和線性編碼器。我們通常使用增量式編碼器，可以將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入到PLC，用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，得到測量結果。對于不同類型的旋轉編碼器，KublerKubler編碼器的輸出脈沖相數也不同。有的旋轉編碼器輸出a、B、Z三相脈沖，有的只有a、B兩相，干脆只有a相。

　　

　　KUBLER庫伯勒編碼器有5條引線，包括3條脈沖輸出線、1條com端子線和1條電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外部電源，也可以是PLC的DC24V電源。電源“-”端接編碼器com端，“+”端接編碼器電源端。Kubler編碼器的com端與PLC的輸入com端相連。a、B、Z的兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端相連。A和B是相差90度的脈沖。編碼器轉動一圈只有一個z相信號脈沖，通常作為零點的依據。連接時注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一根屏蔽線，應接地以提高抗干擾性。

　　

　　KUBLER庫伯勒編碼器可以按以下方式分類。

　　

　　1、根據碼盤的孔雕類型不同（1）增量式：每單位發出一個脈沖信號（正弦和余弦信號也發出，然后再細分切出頻率更高的脈沖）角度。通常由a相、B相和Z相輸出。a相和B相是相互延遲1/4個周期的脈沖輸出。可以根據延遲關系來區分正向和反向，通過取a相B相的上升沿和下降沿可以進行2倍頻或4倍頻；Z相是一個單周期脈沖，即每個周期一個脈沖。(2)數值型：對應一個圓，每個參考角發出一個與該角度對應的二進制值，通過外接環形記錄器可以記錄和測量多個位置。

　　

　　2、按信號輸出類型分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅動輸出。

　　

　　3、按編碼器機械安裝形式分類（1）軸型：軸型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。(2)軸套型：軸套型可分為半空型、全空型和大直徑型。

　　

　　4、按編碼器的工作原理可分為光電式、磁電式和接觸刷式。庫伯勒編碼器是將角位移或線性位移轉換為電信號的裝置。前者成為碼盤，后者稱為碼尺。根據讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用有刷輸出，一只電刷接觸導電區或絕緣區，表示代碼狀態為“1”；或“0”；非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件。使用光敏元件時，通過透光區和不透光區編碼狀態為“1”；或“0”；。

　　

　　選擇KUBLER庫伯勒編碼器要注意三個參數：

　　

　　1、機械安裝尺寸：包括定位擋塊、軸徑和安裝孔位置；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否符合要求。

　　

　　2、分辨率：即編碼器工作時每轉輸出的脈沖數是否滿足設計精度要求。

　　

　　3、電氣接口：編碼器常用的輸出方式有推挽輸出（F型HTL格式）、電壓輸出（E）、集電極開路（C，常用C為NPN管輸出，C2為PNP管輸出），長線驅動器輸出。接口方式應與系統控制電路相匹配。